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    步進(jìn)電機驅(qū)動器的模式是怎樣的

    點擊數(shù):5880    發(fā)布日期:2019-12-06

      步進(jìn)電動機和步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機的研究同步進(jìn)行的。

      步進(jìn)電機驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機驅(qū)動模式:整步、半步、。細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度。其中包括整步驅(qū)動,半步驅(qū)動和細(xì)分驅(qū)動在整步運行中,同一種步進(jìn)電機既可配整,半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運行效果不同。

      半步驅(qū)動包括在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。

      總的來說:步進(jìn)電機驅(qū)動器在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。


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