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　　步進(jìn)電機控制器的基本操作模式稱為“勵磁模式”，能夠使步進(jìn)電機工作在全步模式、半步模式和微步模式，其中微步模式能夠有效的降低步進(jìn)電機相電流的噪聲，能夠改善步進(jìn)電機固有的噪聲震動問題。下面將介紹3種勵磁模式。

　　全步模式

　　步進(jìn)電機控制器的全步模式，就是依據(jù)電機固有結(jié)構(gòu)設(shè)計固定的步距角工作，一個電脈沖，步進(jìn)電機前進(jìn)一個步距角。這個步距角使電機設(shè)計結(jié)構(gòu)所決定的，也可以理解為電機以最大的步距角旋轉(zhuǎn)。

　　半步全步模式

　　其中步進(jìn)電機控制器的半步模式是以電機固有的結(jié)構(gòu)決定的步距角的一半角度進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。電機的總極數(shù)是4級，對應(yīng)的步距角是90度，那么半步模式下，步進(jìn)電機每個脈沖旋轉(zhuǎn)45度。

　　微步模式

　　還有就是步進(jìn)電機控制器的微步模式了，微步模式類似于半步模式，步距角更小，可以到很高的細(xì)分。對應(yīng)的步進(jìn)角度就是在整步步距角乘以微步系數(shù)。步進(jìn)電機的步距角越小，需要的加工精度會越高，對應(yīng)的微步時的步進(jìn)角度的誤差會越大。