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    步進電機和交流伺服電機區(qū)別之低頻特性、控制精度和過載能力

    點擊數(shù):8610    發(fā)布日期:2019-06-11

      步進電機和交流伺服電機作為兩個不同類型的電機,必然是存在著很多區(qū)別的,正是眾多區(qū)別的存在,才使得電機有不同的應用,在很多方面都有不同的表現(xiàn)。就二者的區(qū)別來看,在低頻特性、控制精度和過載能力這三個方面有明顯的體現(xiàn),并且會因為這三個方面的不同而在具體應用上有很多不同的表現(xiàn),合適的應用也會有所不同:

    電機

      低頻特性不同

      步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,且振動頻率與負載情況和驅動器性能直接相關,一般情況下振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。雖然這種現(xiàn)象對機器正常運轉不利,但通過在驅動器上采用細分技術可以完全解決這個問題。

      交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速狀態(tài)下也不會出現(xiàn)太過明顯的振動,這主要是因為系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以涵蓋機械的剛性不足,有效抑制機械運行帶來的震動。再加上系統(tǒng)內(nèi)具有頻率解析機能,可以檢測出機械的共振點,從而方便系統(tǒng)自動進行調(diào)整,也能一定程度地抑制振動,從而使得電機呈現(xiàn)出平穩(wěn)的運行效果。

      控制精度不同

      步進電機的控制精度有很多種,不同品種的電機具體控制精度不一樣,比如兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,高性能的電機步距角更小,當然也有一些電機能夠兼容兩相和五相混合式電機的步距角。

      交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,精度決定于編碼器的精度,采用的編碼器將度高電機的控制精度就高,反之則電機的控制精度就會比較低。

      過載能力不同

      步進電機一般不具備過載能力,因此在使用的時候需要注意保證承載在要求的范圍內(nèi),否則就會導致無法正常運轉使用。因為不具備過載能力,所以在這類電機的選擇上,往往需要選擇轉矩較大的電機,以此來避免慣性力矩造成過載。

      交流伺服電機的過載能力很強,有些高性能的電機往往還具備速度過載和轉矩過載能力,最大轉矩能夠達到額定轉矩的三倍,憑借著這樣的能力可以有效克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。


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