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    關于步進電機的速度問題

    點擊數(shù):5898    發(fā)布日期:2019-06-30

      關于步進電機的使用,它的轉(zhuǎn)速應該是很高的,但是有時候會遇到機在低速時工作正常,高速時抖動但是不轉(zhuǎn),這種情況其實是很正常的,有時候確實也是會遇到這樣的情況。一般是以下這些情況造成的。

      在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關導通時間,轉(zhuǎn)矩的大小和線圈中電流有關,在高速時線圈的勵磁時間很短,又因為線圈為感性負載,在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間,具體不做計算(太麻煩也沒必要),在低速時因為勵磁時間較長(線圈電流較大)所以轉(zhuǎn)矩較大,一般為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關電源芯片,功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓,電壓高了自然在達到同樣電流需要的時間就少了。

      其實步進電機的轉(zhuǎn)動慣量很小,其轉(zhuǎn)速我們基本視為恒定的,控制電機運轉(zhuǎn)的角度實際是控制電機的通電時間,比如電機的轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)每分鐘,即每分鐘轉(zhuǎn)過10800°,步進電機可以做到每次只轉(zhuǎn)動1.8°,說明電機的控制回路可以讓電機的通電時間控制在10毫秒的精度。


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