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用戶需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)知識(shí)做一定的了解
于用戶而言,必然都是步進(jìn)電機(jī)使用效果越好越能保障利益,所以廣大用戶都應(yīng)該為了電機(jī)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用而努力,這最關(guān)鍵的是要求用戶注意做好電機(jī)的選購工作,并注意優(yōu)化使用。而就電機(jī)選購及使用來看,想要取得好的表現(xiàn),最基本的是要求用戶對(duì)電機(jī)足夠熟悉,比如要對(duì)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)知識(shí)做一定的了解。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù),用戶首先需要知道,電機(jī)的型號(hào)由4部分組成,分別代表機(jī)座號(hào)、電機(jī)類型、相數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù),其中電機(jī)類型中BYF代表混合式,BC代表反應(yīng)式。具體來說這四個(gè)型號(hào)組成部分如下:
1、機(jī)座號(hào):又叫電機(jī)外徑,主要有28、42、57、86、110、130這幾種不同型號(hào);
2、電機(jī)類型:主要有反應(yīng)式、永磁式和混合式這三類;
反應(yīng)式電機(jī):結(jié)構(gòu)上來看,其定子上有繞組,轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。整體結(jié)構(gòu)比較簡單、成本低、步距角小,可達(dá)到1.2°。不足之處是動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難以保證。
永磁式電機(jī):這類步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。具備著動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大這兩大明顯特點(diǎn),存在精度差,步矩角大這些不足,其中步距角一般為7.5°或15°。
混合式電機(jī):此類電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),定子上有多相繞組,轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。所以既能夠像反應(yīng)式電機(jī)那樣有比較小的步距角,也能像永磁式電機(jī)那樣有很好的動(dòng)態(tài)性能,較大的輸出力矩,達(dá)到較高的精度水平。這種電機(jī)的最大特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,不過結(jié)構(gòu)上相對(duì)要復(fù)雜一些,成本也相對(duì)較高。
3、相數(shù):就是指的產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù),一般用m表示;
4、轉(zhuǎn)子齒數(shù):這方面的型號(hào)是指定轉(zhuǎn)子鐵芯上轉(zhuǎn)子小齒的數(shù)量,這個(gè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的不同會(huì)改變單相各個(gè)線圈之間的互補(bǔ)性。另外改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性,會(huì)對(duì)單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響,進(jìn)而影響到電機(jī)的諧波特性及功率密度。
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