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　　早期的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)當(dāng)中，二十世紀(jì)五十年代后期隨著晶體管的發(fā)明逐漸在這類(lèi)電機(jī)上應(yīng)用，在對(duì)數(shù)字化的控制變得更加容易的情況下，此類(lèi)電機(jī)才逐漸應(yīng)用的廣泛起來(lái)。

　　對(duì)著步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的日益廣泛，使用需求及要求的日益增多，開(kāi)始出現(xiàn)了多個(gè)不同品種，用來(lái)在不同領(lǐng)域應(yīng)用，滿(mǎn)足不同的使用需求，比如四相混合式的電機(jī)，就是在其品種豐富之后開(kāi)始出現(xiàn)的。

　　四相混合式步進(jìn)電機(jī)具備著發(fā)熱比較大這個(gè)特點(diǎn)，運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有明顯的發(fā)熱情況。這主要是因?yàn)榇朔N電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此在連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。

　　其中串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用，這個(gè)時(shí)候需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，這種情況下電機(jī)的發(fā)熱是比較小的。在轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合需要采用并聯(lián)接法，因?yàn)槭歉咚俳臃ǎ孕枰尿?qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，這樣電機(jī)的發(fā)熱就會(huì)比較大。

　　所以四相混合式步進(jìn)電機(jī)的熱法一般都是比較大的，如果大家采用的是這種電機(jī)，那如果發(fā)現(xiàn)使用中電機(jī)發(fā)熱比較明顯，一般都是正常的，不是因?yàn)橛泄收蠁?wèn)題導(dǎo)致的。當(dāng)然這個(gè)發(fā)熱比較大也是有限度的，正常情況下不論是什么樣的電機(jī)發(fā)熱都是逐步增加且有一個(gè)限度的，發(fā)熱過(guò)很快或者是發(fā)熱過(guò)高都屬于異常情況。